U człowieka w ciągu życia wyrastają dwa pokolenia zębów: mleczne i stałe. Dziecko rodzi się z zawiązkami zębów obydwu typów. Pierwsze zęby mleczne, wyrzynają się od około szóstego do trzydziestego miesiąca życia. Jest ich w sumie 20, po 10 w szczęce i żuchwie.
W każdej połowie szczęki i żuchwy wyróżniamy:
- dwa siekacze
- jeden kieł
- dwa zęby trzonowe
Między szóstym a trzynastym rokiem życia zęby mleczne wypadają. Zęby wyrastające od szóstego roku życia to zęby stałe. Jest ich 32, po 16 w szczęce i żuchwie. W każdej połowie wyróżniamy:
- dwa siekacze
- jeden kieł
- dwa zęby przedtrzonowe
- trzy zęby trzonowe
W tym czasie w jamie ustnej mogą znajdować się obydwa typy zębów: mleczne i stałe. Zawiązki zębów stałych zajmują położenie pod rozwijającymi się zębami mlecznymi, we wspólnym zębodole, oddzielone od nich przegrodą kostną.
Przed okresem wymiany zębów rozpoczyna się niszczenie przegrody kostnej i korzeni zębów mlecznych, powodując ich wypadanie. W miejscu zęba mlecznego pojawia się ząb stały.
Proces wyrastania zębów stałych kończy się około trzynastego roku życia.
